CAN总线技术详解

概述

CAN总线（Controller Area Network）是一种用于汽车电子系统的串行通信协议，最初由德国Bosch公司于1983年开发。

CAN总线的特点

1. 高可靠性

• 差分信号传输，抗干扰能力强
• 具有错误检测和恢复机制

2. 实时性强

• 支持优先级仲裁
• 传输延迟可控