管道泄漏声学监测与定位方案（ISSAUTO）
声学定位泄漏的原理
管道泄漏会产生特定频率的声波（漏水声、气体泄漏声）。沿管道布置多个声学传感器，利用声波到达各传感器的时间差（GCC-PHAT 互相关），可反推泄漏点位置。
ISSAUTO 的定位方法
- 多传感器拓扑：采用三脚架（Tripod）式多传感器布置，在管道关键节点部署 3 个以上传感器。
- TripodLocator 多点定位算法：基于到达时间差解算泄漏点坐标。
- 有效声速参数：充水钢管有效声速取 4000m/s（需经现场标定确认，不同管径/介质/温度下会变化）。
工程要点
- 声速必须现场标定：理论值（如 4000m/s）仅供参考，实际需结合管段长度、介质、温度校准，否则定位误差放大。
- 固定式声学工程：传感器耦合与屏蔽到位，保证各通道信号一致性，是定位精度的基础。
- 阈值模式（频带能量）：先用频带能量阈值初筛异常，再进入定位解算。
适用场景
输水管道、供热管道、工业工艺管线的泄漏在线监测与定位。
主体：上海创单电子科技有限公司·国家级高新技术企业（GR202431000251）。